Endüstriyel robot. İş yerinde robotlar. Makineleri-robotlar

Bu cihazlar özellikle ekonomide talebin artık. Endüstriyel Robot, Capek'in "Robots Rise" ile kitapta, prototipine biraz benzer - devrimci fikirleri besleyen etmez. Aksine, sadakatle Esas olarak, yerine ve büyük bir hassasiyetle olan üretim süreçleri (düzeneği, kaynak, boya) ve yardımcı (yükleme ve boşaltma, imalat esnasında ürünün tespiti, transferi).

"akıllı" makinelerin kullanımı üç ana üretim sorunları etkin çözümüne katkıda:

• verimliliği artırmak;
• insanlar için çalışma koşullarının iyileştirilmesi;
• insan kaynaklarının kullanımını optimize eder.

Endüstriyel robotlar - Büyük ölçekli üretim buluşudur

nedeniyle önemli bir artışa kitlesel sonlarında XX yüzyılın yayıldı üretiminde robotlar endüstriyel üretimde. Geniş seri üretim Bu çalışmanın şiddetine ve kalitesi için gerekli sonuçlandı, performansı hedefi, insan olanakları aşmaktadır. modern teknolojik bitkilerde vasıflı işçi binlerce kullanmak yerine süreksiz modunda veya sürekli döngüsünde faaliyet gösteren çok sayıda yüksek otomasyonlu üretim hatları çalışır.

Endüstriyel robotların kullanımını ilan tür teknolojilerin geliştirilmesinde liderleri, Japonya, ABD, Almanya, İsveç ve İsviçre bulunmaktadır. İçine iki büyük gruplar yukarıda belirtilen ülkelerde geçerli endüstriyel robotlar imal ayrılır. üyelik formları iki temelde farklı yönetim yöntemleri ile belirlenir:

• otomatik manipülatör;
• cihazları, uzaktan kumandalı bir adam.

Neden bunları kullanmak?

Onları oluşturmak için ihtiyaç Hakkında XX yüzyılın başında konuşmaya başladı. Ancak o zaman hala planı için eleman tabanını yoktu. Bugün, zaman makinesi robotların dikte aşağıdaki en ileri teknolojiye sahip endüstrilerde çoğunda kullanılır.

Ne yazık ki, yatırım açığı engel tüm sektörler gibi "akıllı" Makinelerin yeniden donatma. onlar sadece ve otomasyon hakkında çok fazla, ama üretim ve emek derin değişiklikleri hakkında konuşmak için izin çünkü kullanımlarının avantajları açıkça ilk nakit maliyetinden daha fazla olmasına rağmen.

Endüstriyel robotların kullanılması etkin bir karmaşıklık ve kesinlik geri kırma erkek gerçekleştirir: yükleme / boşaltma, istifleme, parçaların yönlendirme sıralama; Bir başka robot ve bitmiş ürün iş parçalarının hareketli - depo; punta kaynağı ve dikiş kaynağı; Mekanik ve elektronik bileşenlerin montajı; kablo döşeme; Karmaşık konturun iş parçalarının kesimi.

Bir sanayi robotunun bir parçası olarak manipülatör

İşlevsel olarak bu yeniden programlanabilir AKS "akıllı" makine (otomatik kontrol sistemi) ve çalışma ortamı (hareket sistemi ve mekanik manipülatör) içerir. tipik olarak kompakt ACS kadar görsel gizli ve göze doğrudan acele takdirde, çalışma sıvısı aşağıdaki gibi endüstriyel robot genellikle denir şekilde karakteristik bir görünümü vardır: "robotu manipülatör"

Tanım olarak, manipülatör çalışma yüzeyleri ve emek nesnelerin boşlukta hareket yapan bir cihazdır. Bu araçlar bağlantıların iki tipte olmaktadır. İlk hareketin devamlılığını sağlamak. İkinci - açısal yer değiştirme. hareketi için bu tür geleneksel birimleri, pnömatik veya hidrolik (daha güçlü) sürücü kullanılır.

İnsan eliyle benzetme yarattığı manipülatör, teknolojik açıdan gelişmiş tutucu ile donatılmış parçalarla çalışmak. Bu tip çeşitli cihazlar doğrudan sık gerçekleştirilen mekanik parmak yakalar. düz yüzeyleri ile çalışırken nesneler mekanik vantuzlar tarafından yakalanır.

Vinç parçaların aynı türde birçok ile aynı anda çalışmak zorunda ise nöbet ile özel kapsamlı tasarım tarafından gerçekleştirildi.

Bunun yerine tutucu kolun genellikle mobil kaynak ekipmanları, özel teknolojik sprey ya da sadece bir tornavida ile donatılmıştır.

Robot hareket ettikçe

Otomatik robotlar (bazıları sabit olmasına rağmen), genellikle boşlukta hareket iki çeşit uyarlanmış. Bu üretimin belirli koşullara bağlıdır. Yüzeyin pürüzsüz hareketini sağlamak için gerekli ise, yön monoray ile gerçekleştirilmektedir. Eğer farklı düzeylerde çalışmak istiyorsanız, pnömatik vantuz ile "adım" sistemini kullanır. mükemmel uzayda odaklı robot, ve açısal koordinatlar taşıma. bu konumlandırma cihazları birleştirilmiştir Çağdaş cihazlar, bunlar işlem biriminden oluşan ve 250 ila 4000 kg ağırlığında, yüksek hassasiyetli hareketli parçalar için izin verir.

dizayn

çeşitlendirilmiş endüstriler temel yapı taşları belli bir standardizasyon yol açtı otomatikleştirilmiş makinelerin kullanımı olarak kabul edilir. Modern endüstriyel robot manipülatörler kendi tasarımı vardır:

• detalezahvatyvayuschego cihazı (kıskaç) monte etmek için kullanılan, bir çerçeve, - "el" bir tür, aslında işlemini gerçekleştirir;
• (Ikinci alan "eller" konumunu belirler) kılavuz ile uğraşmak;
• Cihazın (nedeniyle potansiyel endüstriyel robota bir hareket alır) aksı üzerindeki torkun şeklinde enerji dönüştürmekte ve nakletmektedir, önde gelen;
• kontrol ve yönetim sistemi, programlarını yürütmek; Yeni programların kabulü; sensörlerden alınan analiz etme ve buna uygun olarak, temin cihaza transfer;
• konumlandırma sistemi, ölçüm pozisyonları ve manipülasyon eksen hareketlerinin çalışma parçası.

Endüstriyel robotların Dawn oluşturma

Geri Yakın geçmişte ve hikaye endüstriyel otomatik makinelerin oluşturulmasını nasıl başladığını hatırlamıyorum. İlk robotlar 1962 yılında ABD'de ortaya çıktı ve onlar şirketleri "Yunimeyshn Incorporated" ve "Versatran" tarafından yapılmıştır. Rağmen henüz önce delinmiş kartları programlanabilir kullanarak, Amerikan mühendis J. Devol tarafından oluşturulan bir sanayi robotu "Yunimeyt", kendi SAÜ patentli serbest olduğu, kesin konuşmak gerekirse. Bu bariz bir teknik atılım "akıllı" makineler rotanız koordinatlarını ezberlemiş ve program kapsamında çalışmalarını gerçekleştirmek oldu.

İlk endüstriyel robot "Yunimeyt" aktüatör üzerinde bir iki parmak yakalama aygıtı ve serbestlik beş derece ile hidrolik sürücüsü "el" ile donatılmıştır. Onun özellikleri 1,25 mm kadar hassasiyetle 12 kilogramlık detay hareket etmesine izin verilir.

aynı şirket tarafından oluşturulan bir diğer, robot manipülatör "Versatran", yük ve fırındaki saatte 1200 tuğla boşaltın. Başarıyla yüksek sıcaklıkla sağlık çevreye zararlı insanların çalışmalarını yerini aldı. Bireysel markanın makineleri ve bizim zaman çalışmaya devam böylece güvenilir - onun yaratılış fikri çok başarılı ve tasarım olduğunu kanıtlamıştır. Bu rağmen payları saat yüzbinlerce aştığını.

değerinde endüstriyel robot ilk nesil düzenek% 75 ve mekanik elektronik% 25 kabul unutmayın. Bu tür cihazların Papuç zaman ve neden kesinti gerektirir. Onların yeni bir operasyon çalıştırmak için dönüşüm için kontrol programının bir değişimidir.

ikinci nesil robot tekniği

Yakında belli oldu: Birinci nesil araçların tüm avantajlarını rağmen ... kusurlu olduğu ikinci nesil ince endüstriyel robotların kontrolünü üstlendi - adaptif. En erken cihazların çalıştıkları ortamı düzene gerektiriyordu. İkinci durum genellikle yüksek ek maliyetler anlamına olduğunu. Bu seri üretim gelişimi için kritik hale geldi.

ilerleme için yeni bir dönem birden fazla sensör gelişimi ile karakterize edilir. Onların yardımı ile robot olsun kalitesi "hassaslaşma" olarak adlandırılır. O bununla uyarınca, en iyi hareket tarzını seçmek, çevre hakkında bilgi almak başladı ve. Örneğin, edinilen beceriler yer almak ve onun özürlü etrafında olsun. Bu tür bir hareket, gerçek robotlar tarafından yönlendirilen sonra kontrol programlarının değişken sokulur alınan bilgileri, işlem bir mikro işlemci sayesinde gerçekleşir.

Sabit üretim işlemlerinin türleri (kaynak, boyama, montaj, çeşitli mekanik işleme) , uyarlama tabidir. Yukarıdaki çalışmaların herhangi bir kalitesini artırmak için çok varyantı tarafından başlatılan her biri gerçekleştirirken bu vardır.

sanayi manipülatörler yönetimi başta yazılım tarafından yapılır. Donanım kontrol fonksiyonlarının endüstriyel mini bilgisayarlar PC / 104 veya MicroPC vermektedir. uyarlamalı denetim çok değişkenli bir yazılım dayanmaktadır unutmayın. Ve çevre hakkında bilgiler temelinde robot tarafından kabul edilen çalışma programının türünü seçmek için karar, dedektörleri tanımladı.

robot ikinci nesil işlemin karakteristik bir özelliği, belirli değerler, dış ortamdan elde edilen aktive her biri çalışma modları, önceden durumu yüklenir.

robotlar üçüncü nesil

Üçüncü nesil makineleri, robotlar, bağımsız bir şekilde görev ve çevre koşullarına bağlı olarak, harekete elde edebiliyoruz. Onlar, yani "sayfaları hile" yoktur. E. belirli uygulamalarda teknolojik eylemleri, dış ortam Boyalı. Onlar çalışmasının kendi optimum algoritma oluşturmak ve derhal pratikte bunu uygulamak için yeteneği var. Böyle bir sanayi robotunun elektronik maliyeti mekanik parçaların on kat daha fazladır.

son robot, sensörler aracılığıyla kavrama ayrıntıları taşıyan yaptığını ne kadar iyi "bilir". Ek olarak, malzeme öğeleri kırılganlık bağlı kuvveti (force feedback) kavrama kendini regüle. endüstriyel robotlar cihazın yeni nesil akıllı denilen nedeni belki de budur.

Bildiğiniz gibi, bu cihazın "beyin" kontrolden onun sistemidir. En umut verici yapay zeka yöntemlere göre yürütülen düzenleme vardır.

İstihbarat Bu makineler paketleri sormak uygulamaları, programlanabilir mantık denetleyicileri, simülasyon araçları. Endüstriyel robotların üretiminde sistemi "- makine erkek" etkileşiminin doğru düzeyini sağlamak için bağlanmıştır. gelecekte de eylem için en iyi seçenek ve ağa bağlantı yapılandırmasını seçmenize olanak verir uygulanan yazılım simülasyonu sayesinde geliştirilen araçlar bu cihazların işleyişini Tahmin.

robotları üreten dünyanın önde gelen şirketleri

Günümüzde endüstriyel robotların kullanılması Japonca (Fanuc, Kawasaki, MOTOMAN, OTC DAIHEN, Panasonic), Amerikan (KC Robotlar, Triton İmalat Kaman Corporation), Almanca (Kuka) gibi lider şirketleri tarafından desteklenmektedir.

bu şirketler dünyada bilinen Ne? Fanuc varlık - en hızlı bugüne kadar, delta robot M-1iA (örneğin makineler yaygın ambalajında kullanılan), robotlar seri numaralarının en güçlü - E-2000iA, dünya çapında tanınan robot kaynak makineleri ArcMate.

Kuka tarafından verilen imalat sanayi robotları, yok daha az talep ediyoruz. Bu makineler Alman hassas işleme, kaynak, montaj, paketleme, paletleme, yükleme ile gerçekleştirin.

Ayrıca Japon-Amerikan şirketi Motoman (Yaskawa) etkileyici sırası, Amerikan pazarında faaliyet gösteren kuruluşlar: Endüstriyel robotların 175 modellerinin yanı sıra 40'dan fazla entegre çözümler. ABD'de üretiminde kullanılan endüstriyel robotlar, çoğu kendi sektöründe tam da bu lider şirketi yapılır.

Tarafımızdan temsil diğer şirketlerin çoğu uzman araçlarının dar bir yelpazede üretim yaparak yer tutuyorlar. Örneğin, DAIHEN Panasonic kaynak robotları üretir.

Yolları otomatik üretim organize etmek

sizlere otomatik üretim organizasyonu hakkında konuşursak, sert çizgi prensibi başında gerçekleştirildi. yeteri kadar yüksek bir hızda Bununla birlikte, bunun , üretim döngüsünün önemli bir dezavantajı var - kesinti nedeniyle hataları. Döner teknolojisi alternatif olarak icat edilmiştir. Bir kuruluş üretim ve iş parçasının bir daire içinde hareket eder, ve çizgi kendisi (robotik) otomatik zaman. neredeyse ortadan iken bu durumda makinalar fonksiyonları ve arızalara çoğaltabilirsiniz. Ancak, bu durumda hız kaybolur. İdeal bir varyant düzenleme işlemi - Yukarıdaki iki melez. Bu döner taşıyıcı olarak adlandırılır.

Esnek bir otomatik üretim elemanı olarak Endüstriyel robot

Modern "akıllı" cihaz hızlı yüksek verimli, yeniden yapılandırılmış ve üretim, işlem malzemeleri ve boşlukları ile bağımsız bir şekilde, işlem yapmaktadır. özel kullanım bağlı olarak, tek bir programda işlev ve yani işini değişen olabilir. E. istenen programların sabit miktarda gelen seçilmesi.

Endüstriyel robot esnek otomatik üretim (- GAP standart kısaltmalar) bir kurucu elementtir. Son yıllarda, ayrıca şunları içerir:

• tasarım destekli sistem;
• teknolojik donanım üretiminin karmaşık otomatik kontrolü;
• Endüstriyel robot manipülatörler;
• otomatik olarak üretilenler çalışan;
• Yükleme / boşaltma ve yerleştirme gerçekleştirilmesi cihazı;
• Üretim süreci üzerindeki kontrolü;
• otomatikleştirilmiş üretim yönetimi.

robotların pratik uygulama hakkında daha fazlasını okuyun

Gerçek endüstriyel uygulamalar gelişmiş robot. Farklı türleri ve bunlar stratejik olarak yüksek performans endüstrisinin önemli alanları sağlamaktadır. Özellikle, modern Alman ekonomisinin çok kendi uygulama büyüyen potansiyelini borçludur. Ne de sektörler bu "demir işçileri" çalışıyoruz? kalite en üst düzeyde sağlanması, dövme, döküm, kaynak: Metal işlenme onlar neredeyse tüm işlemleri yapmaktadır.

insan emeği (yüksek sıcaklık ve kirliliğin anlamında) için zorlu koşullarda bir dalı olarak Döküm ölçüde robotlaştırılabilir edilir. Kuka gelen makineler bile dökümhanede monte.

Gıda endüstrisi de üretim amaçlı Kuka ekipmandan aldı. çoğunlukla "Gıda robotlar" (makalede sunulan fotoğraf), özel koşullarına sahip bölgelerde insanlarla yerini aldı. mikro klima bir sıcaklık, 30 ° C'yi aşmayan bir oda ısıtır sağlayan sektörlerde yaygın makineleri. Paslanmaz çelik robotlar parlak optimal süt ürünleri dahil et, hem de tabii, istiflenmiş ve paketlenmiş gibi ürünler işlemden geçirildi.

Otomotiv endüstrisi bu tür cihazların katkısını abartma zordur. Uzmanlar en güçlü ve üretken makineler bugün tam "Cook'un" robotlar itiraf. Etkileyici otomotiv montaj işlemlerinin tam bir sunan cihazların fotoğrafları. Bu durumda, bu gerçekten otomatikleştirilmiş üretim hakkında konuşmak zamanı.

plastik işleme, plastik açma, farklı malzemelerden yapılan kompleks şekilli parçaların imalatı, insan sağlığı kirliliğine çok zararlı üretimde robotlar sağlar.

"Cook'un" birimlerinin bir başka önemli uygulama alanı ahşaptır. Ve Cihazlar bireysel siparişlerin performans ve her aşamasında büyük ölçekli seri üretime kurulmasını sağlamak olarak tarif - birincil işleme ve öğütme, dövme delme kesme.

fiyatları

Şu anda, Rus ve BDT piyasa talebi şirketleri Kuka ve Fanuc robotu üretti. Onları Fiyatlar 25 000 000 800 ruble arasında değişir. Bu etkileyici Uzatma farklı modellerin varlığı ile açıklanabilir: Standart hafif hizmet (5-15 kg), özel (özel problem çözme), (alışılmadık bir ortamda çalışma) uzmanlaşmış, ağır taşıtlar (4000 m'ye kadar).

bulgular

Endüstriyel robotların kullanımı için potansiyel hala dolu dahil olmadığını kabul edilmelidir. Aynı zamanda profesyonellerin çabaları, çağdaş teknolojiler daha da cesur fikirler gerçekleştirmek için izin verir.

küresel ekonominin verimliliği artırmak ve entelektüel insan emeği payını maksimize etmek gerek güçlü daha yeni türleri teşvikler ve sanayi robotlarının modifikasyonları bulunmaktadır.