Elleriyle dış iskelet. dış iskelet stalker nasıl yapılır

, Ağırlık kaldırma yüksek hızda çalışır, sinek vb dev sıçramalar yapmak: dış iskelet bir kişinin gerçekten harika bir eylemi yapmanızı sağlar harici iskelet vardır Böyle cihazlar "Iron Man" ve "Avatar" nin sadece ana karakterler var olduğunu düşünüyorsanız, o zaman fena halde yanılıyorlar. Bunlar 60-ler beri insanlık için kullanılabilir. Son yüzyılda; Ayrıca, onların elleriyle bir dış iskelete nasıl oluşturulacağını öğrenebilirsiniz! Ancak, her şey sırasıyla.

Dış iskelet: Giriş

Bugün bir çok dış iskelete satın alabilirsiniz - benzer bir ürün EKSO çamur tutucunun konulması biyonik ve Melez Yardımcı Kol (Japonya) serbest bırakır, Indego (ABD), ReWalk (İsrail). Ama fazladan 75-120 Euro sahipseniz. Rusya'da, ancak, sadece tıbbi exoskeletons üretti. Onların tasarımları ve "Ekzoatlet" şirketi üretmektedir.

kendi elleriyle ilk dış iskelet geçen yüzyılın altmışlı geri şirketlerin bilim adamları General Electric ve ABD Askeri yaptık. O Hardiman denilen ve hava kargo, 110 kg'a azami eşit içinde yükseltmek için serbest kaldı. Kim 4,5 kg aldı olduğu gibi bir kişinin yaşıyor yük cihazı koymuştu! Ancak şimdi o Hardiman böylece 680 kg bütün ağırlığını koydu. O büyük talep olmamasının sebebi budur.

Tüm dış iskelet üç tipe ayrılır:

• Tamamen robotik;

• El;

• bacak.

Modern robokostyumy 5 ila 30 kg ve yukarıdan tartın. Bunlar (sadece operatör tarafından), aktif ve pasif hem de. amaçlanan dış iskelet askeri, tıbbi, endüstriyel ve uzay ayrılır gibi. Bunlardan en dikkat çekici düşünün.

En etkileyici, modern bir dış iskelet

elbette, ancak, gerekli onları karşılamak için değil, yakın gelecekte evde elleri ile bu exoskeletons toplayın:

• DM (rüya makinesi). Bu sizin operatör sesiyle kontrol edilen tam otomatik hidrolik dış iskelet vardır. Cihaz 21 kg ağırlığında ve kiloluk kadar olan bir kişi dayanabilen. O dolayı MSS bozuklukları veya diğer nöromüsküler hastalıklara yürüyemiyorum hastaların rehabilitasyonu için kullanılırken. Tahmini maliyeti - 7 milyon ruble.
• Ekso GT. Bu dış iskelet görevi öncekinin aynıdır - bu bacakların motor fonksiyonların anormallikleri olan insanları yardımcı olur. 7,5 milyon ruble - Özellikler önceki fiyata benzer.
• ReWalk. Bu bir kez daha alt uzuvların felç olan kişilerin hareketini vermeyi amaçlamaktadır. Cihaz 25 kg ağırlığında ve 3 saat boyunca tekrar şarj olmadan çalışabilir. dış iskelet 3,5 milyon ruble eşdeğer miktarda Avrupa ve ABD'de kullanılabilir.
• REX. Bugün, bu cihaz 9000000 ruble Rusya'da satın alınabilir. Dış iskelet, otur / ayağa açmak vb merdivenlerden aşağı "Ay yürüyüş" gitmek bacaklar, sadece bağımsız yürüyen, aynı zamanda fırsat felçli insanlar verir REX, joystick işletilen gün şarj etmeden işleyişi yeteneğine sahiptir.
• HAL (Hybrid Yardımcı Limb). elleri ve kolları / bacaklar / gövdesi için - Bu iki versiyonu var. Bu buluş, operatör insanlara sınırlayıcı 5 kat daha ağır ağırlık kaldırma sağlar. Ayrıca felçli insanların rehabilitasyonu için kullandı. onun 1.0-1.5 saat için yeterli Şarş dış iskelet, sadece 12 kg ağırlığındadır.

Nasıl dış iskelete elleri ile yapmak: James Hobson Hacksmith

olmayan laboratuar koşullarında dış iskelete inşa başardı ilk ve şimdiye kadar tek kişi, Kanadalı mühendis Dzheyms Hobson. mucit onu güvenle havaya bir 78 kiloluk kül blokların kaldırılması için izin veren bir cihaz toplamıştır. kompresörün enerji sağlayan ve uzak aygıt kullanılarak kontrol edilir pnömatik silindirler üzerindeki dış iskelete, güçlendirilmiştir.

Kanadalı onun buluş gizli tutulmaz. Onun örnek üzerinde elleriyle bir dış iskelete monte Nasıl, sitede ve "Youtube" üzerindeki kanala bir mühendis olmak için öğrenebilirler. dış kabuk, operatörün omurga ile özel olarak uzanması için ağırlıkça şiddeti kalkacak Bununla birlikte, dikkat edin.

elleriyle dış iskelet: geçici şeması

Ayrıntılı talimatlar için, hafif bir dış iskelet orada ev toplamak sağlanır. Ancak, bu, onun için gerekli olacağını açıktır:

• çerçeve olup, burada güç ve hareket;
• Hidrolik pistonlar;
• basınç odası;
• Vakum pompaları;
• güç kaynağı;
• Yüksek basınca dayanıklı bir katı tüp;
• Bilgisayar kontrolü;
• sensörleri;
• gönderip vanaların doğru çalışması için sensörlerden gelen bilgileri dönüştürmek için olanak sağlayan bir yazılım.

Nasıl yaklaşık bu kompozisyon çalışacaktır:

1. azaltmak için - Bir pompa, sistemdeki diğer baskıyı artırmak gerekir.
2. İş valf sistemi kontrol edecek basınç odalarının, yükselme / sonbaharda basınç ve hangi bağlıdır.
3. geri üç - - Yer altı, (uzuvların harekete karşı) sensörler - elle dört bacak (30 den fazla) iki ayak.
4. Bilgisayar yazılımı basınç sensörleri elemesi gerekir.
5. Sensör sinyalleri ve şartsız (mutlak bir sensör kendi basınç testi ile ilgili "anlatır" ise, yararlı bilgileri onlardan), geleneksel ayrılabilir gerekir. Bu elemanların Çerçevesi / mutlakıyetin örneğin, bir ivme belirlenebilir.
6. El dış iskelet - yaralanmaları önlemek için ve ilave güç vermek üzere - operatör bilek ayrılır, üç parmaklı.
7. Güç kaynağı dış iskelet deneme montajı ve test sonrası seçilir.

şimdiye kadar sadece rehabilitasyon alanında Robotik takım elbise, zaten hayatımıza gelmeye başlıyor. Mucitler laboratuar dışında böyle bir cihaz yapmak mümkün görünmektedir. Yakın gelecekte, her öğrencinin dış iskelet Stalker elleri toplamak mümkün olacak olasıdır. geleceği - O tür sistemlerde tahmin etmek zaten mümkün olmaktadır.